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点焊机械臂在机械制造中的应用实例

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点焊机械臂在机械制造中的应用实例

大多数的焊接机械臂其实就是通用的工业机械臂装上某种焊接工具而构成的。在多任务环境中,一台机械臂甚至可以完成包括焊接在内的抓物、搬运、安装、焊接和卸料等多种任务,机械臂完全可以根据程序设定和任务性质,自动更换机械臂手腕上的工具,完成相应的工作任务。在机械制造领域中,用于焊接加工的机械臂占据了整个工业机械臂应用中的半壁江山。这些焊接机械臂中有的是为某种焊接方式专门设计的。

点焊机械臂的优点

(1) 稳定和提高焊接质量,保证焊缝均匀性;
(2) 提高劳动生产率,一天可24小时连续工作:
(3) 改善工人劳动条件,可以在有毒、有害的环境下工作;
(4) 降低对工人操作技术的要求;
(5 )可实现小批量产品的焊接自动化;
(6) 能在空间站建设、核能设备维修、深水焊接等极限条件下完成人工无法或难以进行的焊接作业;
(7 )为焊接柔性生产线提供技术基础。 

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焊接机械臂应用中存在的问题和解决措施

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